חשיבה חיובית: איך מיישמים את זה
פוסטים פופולאריים
-
אלה העובדות בקיצור אודות המאבק בישראל היום
6/5/09 | 420 צפיות
-
מולטילוג באה מאהבה !
11/5/09 | 505 צפיות
-
איך ייראו החיים שלנו בעוד 10 שנים?
4/5/09 | 510 צפיות
-
מיתוסים בנושא כסף
4/5/09 | 416 צפיות
-
29 שאלות שיש לתת עליהן את הדעת
4/5/09 | 404 צפיות
-
50 דברים שרק הישראלים מכירים:
4/5/09 | 443 צפיות
פוסטים אחרונים
- עורך דין מס גולדשטין 10/7/16
- עורך דין מס גולדשטין 10/7/16
- מרפאת השיניים עוסקת בשיקום הפה, בהשתלות , טיפול שורש רפואת שיניים ובשיפור החיוך ואסתטיקת הפנים. 7/4/15
- © דירות למכירה בנתניה דירות יוקרה למכירה בנתניה פנטהאוז למכירה 7/4/15
- קוסמטיקאית בנתניה, קוסמטיקאית פרא רפואית, טיפולי פנים, טיפול הידרדרמי 7/4/15
- אתלי מכון ליופי וקוסמטיקה רפואית מתקדמת 7/4/15
מכונות חושבות מהות התודעה
עוד לפני שהמהנדסים ידעו לנצל את הטכנולוגיות הדיגיטליות החדישות, הם ניסו לבנות מכשירים אוטומטיים מכניים, כאילו התבונה שורה בגלגלי השיניים, הזיזים והקפיצים שלהם. אחרי שהציבור למד, שבכל מכונה חכמה מסתתר מפעיל אנושי, הוסיפו למכניקה כמה מקסמים כדי להחזיר את הקהל לקרקס הרובוטי מעט פנטזיות מדעיות עוררו כל כך הרבה ציפיות וסיפקו כה מעט התגשמויות כמו הרובוטים. עוד לפני שהמהנדסים ידעו לנצל את הטכנולוגיות החדישות (למאה ה-19) של חשמל ומגנטיות, הם ניסו לבנות "אוטומטונים" מכניים, שמתנהגים כאילו התבונה שורה בגלגלי השיניים, הזיזים והקפיצים שלהם. אחרי שהציבור למד, שבכל מכונה חכמה מסתתר מפעיל אנושי, הוסיפו למכניקה כמה מקסמי החשמל והאלקטרוניקה כדי להחזיר את הקהל לקרקס הרובוטי. קסמים לילידים באמצע שנות ה-50 ביקר בישראל רובוט דמוי-אדם, עשוי מתכת ומתנהל בכבדות, שידע לדבר אנגלית במבטא אמריקאי ולהרשים את הקהל עם כל הצפצופים והאורות הראויים לאינטליגנציה מלאכותית. הקהל נהר בהמוניו לאולמות בהן נערכה הצגה ושילם במיטב כספו הדל (בקושי יצאנו אז מהצנע) כדי לראות את הפלא. ואפילו בעיתונים לא סיפור שמדובר בסך הכל במכונה פשוטה, המופעלת בשלט אלחוטי, ויעודה הבלעדי הוא להכניס כסף לבעליה בהצגת קסמים לילידים הפרימיטיביים. המושג רובוט עבר כמה טרנספורמציות במהלך השנים. הגולם מפראג לא נחשב על ידי המומחים לרובוט אמיתי משום שהם לא משוכנעים בקיומו ההיסטורי, מנוולים שכמותם. איזק אסימוב, המדען שהתפרסם כסופר מדע בדיוני, היה הראשון לתת חוקי יסוד לרובוטים, כמפורט בספרו הידוע I Robot. האם יזיק לבני אדם? למזלו, בתור כימאי הוא היה פטור מהצורך לבנות אב טיפוס שיגשים את החוקים הנאורים שהוא ניסח. (כמו, "רובוט לעולם לא יעשה משהו שיכול להזיק לבן אדם". פלא שהוא לא ניסה אפילו לבנות אחד?) בשנות ה-70, כאשר מעבדים דיגיטליים יצאו מהיכל הזכוכית של ה-Mainframe וירדו לרצפת היצור, התחילו לפתח סוג חדש של רובוטים, כאלה שאפילו לא נראים כמו בובות-אנשים. היפנים היו הראשונים למלא את בתי החרושת במכונות משונות, בדרך כלל עם זרוע אחת וכלי עבודה ספציפי בידה, שעסקו בשקידה בביצוע מלאכות משעממות. כמו ריתוך נקודתי וצביעה של מכוניות. נכון להיום אלה הרובוטים היחידים שמצדיקים את קיומם מבחינה כלכלית, אבל כולם מודים שלא לרובוט הזה ציפינו. הומנואידים אנו רוצים רובוטים "הומנואידים" (דמויי אנוש) למרות שמבנה הגוף האנושי ממש לא מתאים למכונות. אנו רוצים שהוא יוכל לעשות את כל העבודות שאנו לא רוצים לעשות - תוך שימוש בכלים שעוצבו עבורנו, או לפחות מתוך גישה "אתנו-צנטרית" מובהקת. למה? ככה. והכי אבסורדי, אנו רוצים שהוא יתנהג כמונו - ואפילו טוב יותר, שהוא יהיה יותר אנושי מאנושי. חוקי הרובוטיקה של אסימוב עדיין מביעים בדיוק את הצפי שלנו מרובוטים דמוי-אנוש וכנועים כמשרתים מאופרת סבון ויקטוריאנית. המדענים שעוסקים ברובוטיקה מחלקים את התחום לשלושה תת-תחומים עיקריים, כמו כל דבר בצבא: 1. חופש תנועה המכניקה, האלקטרוניקה וחומרת המחשב שמרכיבות את המימוש הפיזי של הרובוט. נכון להיום, רוב ההתקדמות חלה בתת-התחום הזה ובימינו המגבלות היחידות על חופש התנועה של רובוט הן אלה שנובעות ממחיר. כדי לדמות כל שריר ולשחזר את חופש התנועה של כל מפרק בגוף האנושי יש צורך במאות מנועים, תמסורות, בוכנות, סולנואידים, צירים וחלקים מכניים אחרים. כדי לשלוט בתנועה בצורה דומה לדיוק ולסינכרון בהם בן אדם נע ומזיז את איבריו, יש צורך במאות רגשי תנועה, מדידי מתח ולחץ, מקודדי סיבוב וזווית, וחיישני מהירות ותאוצה. כדי להיות מודע לסביבה, יש לצייד אותו בהתקני ראיה מלאכותית, שמיעה, מישוש, תחושת טמפרטורה, חוש ריח - ואולי גם טעם. את כל החיישנים והרגשים צריך לחבר למערכת איסוף מידע רב ערוצית, לדגום בקצב גבוה, לעבד ולנתח בזמן אמת. את כל המנועים והמפעילים האחרים צריך לחבר למערכת הפעלה רב-ערוצית, שתספק להם את הוראות הפעולה ואת האנרגיה הדרושה לכך. ובלב המערכת צריך להתקין מחשב רב עוצמה, שמסוגל לסגור את כל לולאות הבקרה בזמן אמת. בקנה מידה הרבה יותר קטן, הרובוטים היום יודעים לעשות את כל הדברים שמנינו במידה סבירה של הצלחה. רק שבכל מקום שכתוב לעיל "מאות", בפועל יש רק "עשרות". לא נורא. זו רק שאלה של כסף וזמן עד שהפער בין הרצוי למצוי ייסגר. 2. שיווי משקל תוכנת הבקרה "הסימפתטית" של הרובוט, זו שאחראית על ביצוע כל הפעולות שאנו עושים בצורה לא מודעת, אוטומטית או רפלקסיבית. למשל, היא אחראית על שיווי משקל בזמן הליכה ועליה במדרגות, על ההתנהגות בעקבות פגיעה במכשול או חבטה בלתי-צפויה, על הכוריאוגרפיה המורכבת של התרוממות מישיבה לעמידה, וכדומה. ASIMO, הרובוט הידידותי של הונדה, כבר מסוגל לעשות חלק מהדברים האלה בכוחות עצמו ונראה שבעשור הקרוב מרבית ההתקדמות ברובוטיקה תבוא מהבנה טובה יותר, איך זה עובד בטבע הביולוגי. הרבה לפני שנדרוש מרובוט לגלות הבנה אנושית, הוא יצטרך לגלות אוטונומיה מכנית של זבוב, לפחות. הדרישה הזאת מהותית גם למימוש מוצלח של הצד המכני (סעיף 1 לעיל). אם לא נצליח לגרום לרובוט לשלוט בצורה אוטונומית בגופו, לא נוכל לנצל את כל המנועים, התמסורות, החיישנים וכו' בהם גדשנו אותו. כפי שאנו לא צריכים לחשוב על כל האותות העצביים שמתוזמרים להפליא על ידי מנגנון אוטונומי על מנת שנוכל ללכת, כך הרובוט צריך ללכת בלי שהתוכנה "התודעתית" תצטרך להתעסק בפרטים הקטנים. תנו לו פקודה והוא ילך. 3. תוכנה תודעתית התוכנה "התודעתית" שקובעת לרובוט יעדים ומוודאת ביצוע. זה החלק שמקביל ל"הכרה" אצל בני אדם, או לפחות לצורת החשיבה התכליתית של בעלי חיים מפותחים. זה גם האתגר הגדול ביותר ברובוטיקה, שספק אם הוא פתיר במושגים המעורפלים שיש לנו עכשיו על מה שיוצר את תחושת ההכרה בבני אדם ואיך אינסטינקטים מורשים (בגנים פיזיים ממש) הופכים להתנהגות תכליתית בבעלי חיים. למשל, איך עגל בן חצי שעה יודע שעליו לקום ולחפש את עטין אמו? כמובן שאפשר ללמד רובוט מפותח, שכבר עבר את השלבים 1 ו-2, לחקות כל מיני פעולות שיצורים בעלי תודעה עושים. אבל האם זו התנהגות "מודעת" באמת? ועוד לא דיברנו על מודעות לגורם הזמן (אני אוכל עכשיו כדי לא להיות רעב בעוד שעה), בלעדיו נדמה לנו שהמושג "תכלית" אינו ישים. יש להם מודעות? השאלות הנוגעות להכרה ולצורת החשיבה של יצורים שהתנהגותם מרמזת לכאורה על מודעות לתכלית של מעשיהם תמשיך להעסיק את הפסיכולוגים והפילוסופים עוד שנים רבות. הרבה אחרי שנדע לבנות רובוטים מורכבים ומשוכללים מבחינה מכנית כגוף האדם, ועם שליטה עצמית אוטונומית בכל ניע וזיע של כל איבר מאיבריהם, עדיין נעמוד חסרי תשובה מול השאלה של מהות התודעה. |
תגובות (0)
נא להתחבר כדי להגיב
התחברות או הרשמה
/null/text_64k_1#
אין רשומות לתצוגה