כותרות TheMarker >
    cafe is going down
    ';

    ברוח הפלצנות אקלקטי

    הערה שווה יותר מכוכב

    תגובות (0)

    נא להתחבר כדי להגיב

    התחברות או הרשמה   

    סדר התגובות :
    ארעה שגיאה בזמן פרסום תגובתך. אנא בדקו את חיבור האינטרנט, או נסו לפרסם את התגובה בזמן מאוחר יותר. אם הבעיה נמשכת, נא צרו קשר עם מנהל באתר.
    /null/cdate#

    /null/text_64k_1#

    אין רשומות לתצוגה

    אבניים II

    0 תגובות   יום חמישי, 24/5/18, 18:13
    אבניים הם מנוע עם מגש. אתייחס למנוע הנפוץ והפשוט מנוע DC עם מברשת.

    בעולם יש המון מנועי DC שפועלים במכונות שונות עם דרישות שונות. הקריטריון הראשון בבחירת מנוע זה הספק. 
    כמה שלמנוע הספק גבוהה יותר, יותר קשה לשלוט בו. הקריטריון השני הוא סל"ד (סיבובים לדקה). מנועים חשמליים
    מסתובבים מהר מאוד
    (למעשה גם מנועים
     אחרים מסתובבים מאוד מהר
    ). יש שני סוגי מנועים: כאלה הבאים עם גיר וכאלה שלא. אם אין גיר אז צריך
     ממסר שמוריד את הסל
    "ד. אפשר רצועות וגלגלים אפשר שרשראות וגלגלי שיניים ואפשר גיר. בכל בחירה, צריך
     לשמור על שולי ביטחון כך שהמנוע יוכל לעמוד בדרישות גבוהות מהנדרש
    . עכשיו יש שני סיבוכים: האם המנוע
     אמור לפעול בטווח רחב של מהירויות והאם הוא אמור לפעול בטווח רחב
     של עומסים
    ?

     טווח רחב של מהירויות: את הסל"ד הגבוהה כבר דרשנו כך שאם נבטיח את הסל"ד הנמוך נקבל את כל הטווח.
    בסל
    "ד הנמוך יש שתי בעיות: המנוע וה PWM.
     המנוע בסל"ד נמוך. למנוע שתי בעיות: הזרם והחיכוך. הזרם, בסל"ד מאוד נמוך המנוע עושה מעט עבודה
     
    (T ,w*T=P מומנט, w סל"ד) ולכן מבחינה חשמלית כל העומס הוא ההתנגדות האוהמית של הסליל (זה גם נכון
     למנוע ללא עומס בעל סל
    "ד). ההתנגדות האוהמית של הסליל יכולה להיות בסביבות 1 - 2 אוהם! המשמעות
    של זה היא שהספק נדרש לספק המון זרם
    - עד פי 100 מהזרם במצב עבודה! לכן לספקים הנ"ל יש תמיד הגנות
     זרם ו
    /או בקרת זרם. אם הספק הוא סוללות אין בעיה: התנגדות הפנימית שלהן מרסנת את הזרם. יש להבחין
     בין פתרון למנוע שבהתחלה עולה לסל
    "ד בינוני -גבוהה ושם עובד ובין מנוע שפועל בסל"ד נמוך/בלי עומס.
     
    זרם גבוהה אינו רק קללה. זרם גבוהה נותן הספק סביר בסל"ד נמוך. אם כזה הספק נדרש, יש להגדיל את
     יכולת הספק ולאפשר זרמים גבוהים
    . במקרה זה צריך חוטים עבים, מגעים מהודקים ללא קיבול, מרחק
     מינימלי בין רכיבים
    , קבלים קרמיים גדולים שיירסנו את הקפיצות בזרם. מבחינת המיתוג אפשר כמה
    טרנזיסטורים במקביל או ממסרים אלקטרוני‎ם
    (מה תדירות המיתוג?). אפילו במתח נמוך של 15VDC (למנוע
    של
    130VDC), אם זורם זרם גבוהה של 10A (ההתנגדות 1.5 אוהם) ההספק הוא 150Watt, כשיש פולס, שזה
     נמוך למנוע כזה אך בגלל ש
    w נמוך זה מספיק. הפעלה רציפה ב 10A זו דרישה סבירה לספק (כשש עומס
     והמנוע נשאר בסל
    "ד נמוך). יש סימון – NEMA Code Letter הנותן תשובה לגבי זרם ההדלקה במנוע שלך
    .עפ"י https://www.engineeringtoolbox.com/locked-rotor-code-d_917.html מנוע כמו שלי דורש 9000 Watt
     
    כשנדלק (פאזה אחת נותנת 220*20=4400Watt)

     חיכוך, תמיד חיכוך סטטי גבוהה מחיכוך דינמי. במילים יותר פשוטות, קשה להתחיל לזוז מאשר להאיץ אחר כך.
     
    כתוצאה יש שלוש תופעות: מעלים מתח (וזרם) וכשהמנוע מתחיל לזוז הוא מזנק. רוצים שהמנוע יזוז לאט
    והוא לא זז אבל כשמורידים מהירות מצליחים לקבל מהירות נמוכה
    . בספק PWM בתדר גבוהה המנוע לא זז ו
    אם מורידים את התדר למאות הרץ הוא זז

     ה PWM בסל"ד נמוך. במיתוג חייב לפתוח ולסגור מאוד מהר.
     
    הטרנסיטור לו מספיק להפתח עד לסוף לפני שהוא שוב נסגר.

     טווח רחב של עומסים: אפשר לתכנן מנוע מאוד חזק כך שלא משנה מה העומס הוא יסתובב
    בסל
    "ד הנדרש.
    ואפשר לתכנן בקרה שתדרוש מהמנוע הספק בהתאם לעומס
    . יש שלושה בקרות בעזרתן מתקנים את
    המתח
    /זרם: במערכות הוותיקות היה מד סל"ד מול סל"ד דרש. במערכות הבקרה החדשות יש לפעמים תחליף
     למד הסל
    "ד כאשר הבקר מפסיק לתת זרם כל כמה זמן ובודק את המתח שהמנוע מייצר (ומזה מסיק לגבי
     הסל
    "ד). בקרה נוספת, פנימית היא מד זרם ביציאה למנוע בקרה זו ייתרונה הוא במהירות בה מורגש שינוי.
    (
    יש גם תיקון שלא הבנתי עם המתח)

    כפי שרואים, שליטה במנוע DC יכולה להיות לא פשוטה. במקרה זה יש
    שלוש אפשרויות
    : בקר אנלוגי, בקר
    המשתמש בג
    'וק ייעודי ובקר עם תוכנה - מיקרוקונטרולר. אני בחרתי באפשרות האחרונה כי היא מאוד זולה
     
    (המיקרקונטרולר עלה 3$) שומרת על גמישות דרך תכנה (למשל בפעולת סרק לא להוריד מתח אלא לתת
     הפסקות
    Burst Mode) וניתנת לבחינה דרך מחשב- אין צורך בסקופ. ייתכן שההגנה מזרם מוגזם דורשת
    אלקטרוניקה כי התגובה מיידית
    .

    רוב מנועי ה DC לא פועלים במתח תואם לזרם של חברת חשמל. יש
    מערכות הספק הכוללות לפעמים שלושה
    שלבים ולפעמים שניים
    : טרנספורמטור, מיישר וממתגים. הממתגים ממומשים או ב DIAC-TRIAC או
    ב
    MOSFET או בטרנזיסטור BJT. אם המנוע פועל על 110VDC בארה"ב או 240VDC בשאר העולם אז אין
    צורך בטרנספורמטור
    . כך שהמערכת מבודדת מהחשמל בבית. מומלץ לחבר את המיקרוקונטרולר דרך מגע
    אופטי כך שהוא לא ינזק משינויי זרם חזק
    . החלק היקר במערכת הספק למנועים בינונים ומעלה הוא
    הטרנספורמטור
    . ניתן להשיג תוצאות דומות עם
    מתגים אך במעגל חובבני אינני ממליץ על פתרון זה
    .

    חמש הערות : על המנוע צריר דיודה לה הספק נמוך
     על מנת למנוע זרם הפוך כשהמנוע מאט
    . המתגים יוצרים קפיצות. מנוע דורש שיכוך ע"י snubber יש מנועי
    DC הנדרשים להסתובב בשני הכוונים. הפיתרון הנפוץ הוא גשר H המתגים לזרמים יותר גבוהים דורשים מתח
     גדול מ
    5V ולכן נדרש דרייבר. המתגים, עבור זרמים גדולים מ 2A,
    דורשים מפזר חום. יש כמה סוגי מנועי DC - הרגיל הוא עם מברשת פחם, היותר מודרני - ללא מברשת, מנוע
    צעד שטוב בסל
    "ד
    נמוך ומדוייק
    , מנוע מקבילי... כאן דיון על סוגי ספקים :
     http://trustautomation.com/pdfs/white-papers/TrustAutomation_WP_LinearDigitalDrives.pdf


    במקרה שלי
    . משתמשתי ברתכת AC כספק. היא מנסה לתת מתח 48AC בזרם מינימלי של 45A. קשה לדעת
    מה מתקבל כשזו מחוברת למנוע של
    95VDC שההתנגדות שלו 1.5 אוהם. המנוע בנוי ל 18A, הספק רציף של
     
    1000 Watt. הבעיה היא בזרם. האם זה יורד מספיק? היתרון של הרתכת הוא ההגנה על החשמל בבית.

    כשאחליף את הרתכת בארבע ספקים מעלי
    -אקספרס אצטרך להוסיף משוב זרם
    (https://electronics.stackexchange.com/questions/159922/current-control-via-microcontroller) או הגבלת
     זרם
    (balast_resistor)

    השלב הבא הוא הורדת הסל
    "ד – ההספק של המנוע. הבעיה היא העצרות המנוע
    בסל
    "ד נמוך. יש הפתרון
    היפה – פולס קצר וחזק שיגרום למנוע להסתובב והוספת פולס יותר חלש שישמור את המנוע מסתובב
    .
     פתרון יותר צנוע הוא PFM
    דרג את התוכן:

      ארכיון

      פרופיל

      arnongold
      1. שלח הודעה
      2. אוף ליין
      3. אוף ליין