המגע חשוב להישרדות וגדילת תינוקות  - בניסוי מזעזע שנערך במאה ה-13 בימי הקיסר פרדריק השני בגרמניה.

הקיסר רצה לדעת באיזו שפה ידברו תינוקות שלא מדברים אליהם כלל. הוא ערך ניסוי על תינוקות שרק נולדו. התינוקות  גודלו בבידוד מוחלט ועל המטפלות שהאכילו אותם נאסר לדבר או להשמיע קול.

התוצאות היו כמובן הרות אסון -  התינוקות לא למדו לדבר ולא יכלו לסגל שפה כלשהיא. יתרה מכך הם מתו צעירים מאוד, עוד בטרם דיברו כלל. מחקרים לאורך  ההיסטוריה הוכיחו  שתינוקות אשר זכו למגע חם ואוהב, עיסוי, הנקה ונשיאה רבה, גדלו להיות מבוגרים פחות אלימים ואגרסיביים, יותר משתפי פעולה וזורמים. 

עיסוי מגיל צעיר מלמד את התינוק לאהוב את המגע ולהיות מודע לגוף: 

מבחינה פיזית –   עיסוי עובד על הרקמות, משחרר שרירים תפוסים, מעודד זרימת דם ולימפה, מגרה את מערכת העצבים, מפעיל חושים רבים בו זמנים. מגרה הורמונים חיוניים כמו: הורמון גדילה, אנדורפינים - הורמונים המחזקים את מערכת החיסון ומצב הרוח. 

מבחינה ריגשית- העיסוי גורם למצב רוח טוב, קבלת הגוף, סקרנות, ביטחון עצמי 

יתרונות נוספים:  התפתחות תנועתית, גדילה תקינה, נשימה תקינה,  פחות חרדות, פחות גזים לא נעימים, תגובה  חברתית טובה יותר, פחות מתחים, ילד רגוע יותר ושמח יותר. 

העיסוי חשוב לא פחות להורה,  הוא מחזק את הקשר בין ההורה לתינוק וכן בין ההורה לילדיו הנוספים ובין כל בני הבית. להורים יש בדרך כלל נטייה טבעית להחזקת ילדיהם, ללטף אותם, לגרגר ולדבר אליהם, והם מצידם מחזירים בתנועה, חיוך, שפת גוף וקולות יחסים אלה מגרים את התינוק ומאפשרים לו התפתחות טובה.  

שיגרת עיסוי חשובה לאלה. 

בשנים האחרונות קיימת פתיחות רבה לחשיבותו של העיסוי והמגע - מתפרסמים מאמרים, תוכניות טלביזיה ראיונות ועוד.. גם הרפואה המערבית מתייחסת היום לעיסוי התינוקות בחיוב רב,  עובדה היא כי הורים לפגים נדרשים לבוא מס' פעמים ביום לבקר את הפג ולגעת בו כמה שיותר.  ממחקרים עולה כי פג שזכה למגע רב, הגיע למצב יציב מהר יותר ב- 30% מפג שלא קיבל עיסוי ומגע. הפגים המקבלים טיפולי מגע כמעט ולא סובלים מסיבוכים. 

בארה"ב עיסוי התינוקות הוכר האופן רשמי בשנת 1992 באוניברסיטה במיאמי. מחקרים הראו שם שתינוקות שטופלו בעיסוי על בסיס יומי, גם אם משך הטיפול היה קצר, ישנו טוב יותר, סבלו פחות מכאבי בטן ועוד. לאורך זמן מצאו גם שיפור במזגו של הילד והתפתחותו הגופנית.